安全栅主分为齐纳式安全栅和隔离式安全栅两大类。
齐纳式安全栅的核心元件为齐纳二管，限流电阻及快速熔断丝。隔离式安全栅不但有限能的功能，还有隔离功能，它主要由回路限能单元，信号和电源隔离单元，信号处理器单元组成。
齐纳式安全栅的工作原理简单、价格低廉，但因其可靠性不高，隔离式安全栅不但有限能功能，并且还有隔离功能，它主要由回路限能单元、信号和电源隔离单元、信号处理单元组成。
隔离式安全栅采用了将输入、输出以及电源三方之间相互电气隔离的电路结构，完全符合本安型限制能量的要求。尽管价格稍高，但其较为突出的优点能够为用户带来更多益处。
